Moteurs des pieds

[elereide]

oui, tes moteurs tournerons à des vitesses différentes pour faire tourner ton R2. La carte se configure avec un microswitch ( voir pdf).

qu'est ce que tu entends par ils vont tourner a des vitesses differentes???

et par rapport au schema ou se situe la carte dont tu parles.????

a+

[squirreldangerous]

SaberTooth 2x25.png (97.95 Kio) Vu 220 fois

si tes moteurs tournent à la même vitesse ton droïde va tout droit. Pour tourner un moteur doit allé plus vite que l'autre.

[elereide]

mais ça
ça ne peut pas se faire avec la radio commande (futuba 4 ou 6 voies 2.4 ghz)

ex
si tu ne pousses pas a fond la manette de gauche et que tu pousses a fond celle de droite
le droide ira vers la gauche non ! ! ! !

a+

[squirreldangerous]

La carte gère ce pb. Tu as besoin d'une voie pour les "gaz" et une autre voie pour la direction c'est TOUT. La carte fait le mixage des 2 voies pour piloter ton R2. Je t'assure que ça marche, c'est comme ça dans mon R2.

[frederic54]

Moi çà y est ,j'ai commandé la mienne ! J'ai hate de la recevoir pour pouvoir commencer les essais !!!

[frederic54]

Salut à tous !

Ca y est ,aujourd'hui j'ai reçu ma sabertooth 2 x 25A .
Je vais donc suivre le schema de branchement de Squirreldangerous ci dessus.
Une question toutefois...Faut il mettre des fusibles sur les "+" de chaque appareil (batteries,moteurs,sabertooth,etc ...) ?
Si oui quel ampérage ?

Merci.

Fred

[squirreldangerous]

Salut,

Par expérience, il faut en mettre de partout! il faut prendre des fusibles pour automobile, c'est pas cher facile à trouver et pour la connectique il suffit de sertir une cosse plate ( Faston ) , il existe aussi chez les centres autos des supports fusibles pour autoradio par exemple.

[frederic54]

Quel doit etre la vitesse de rotation des roues de pieds de R2 ?
Merci

[scottlolo]

dans les 130 kmh ,je crois

moi j ai pris des moteur de trotinette en 100 watte 24 voltes donc 4 ,2 ampere nickel pour la md22 qui sort 2 fois 5 ampere,la vitesse et entre 12 et 16 kmh,
je pense que R2D2 doit allez a une vitesse de marche de 3 a 4 kmh,car en faite on marche derriere avec la telecomande,par contre c est bien aussi d aller plus vite si tu traversse une rue,ou avoir assez de puissance quand il y a une legere cote,je pense que c est ca qui est important.

maintenant en ce qui concerne la vitesse de rotation des roues ca depend du diametre de tes roue.
les roue de trotinette doive faire 16 cm ,je te confirmerai ,je le ai recois demain .

[squirreldangerous]

salut,

Il faut surtout pouvoir monter une rampe d'accès handicapé, c'est toujours par là que R2 fait son entrée . La vitesse n'importe peu, c'est le couple qui est important.

[Mike]

Salut,

Par expérience, il faut en mettre de partout! il faut prendre des fusibles pour automobile, c'est pas cher facile à trouver et pour la connectique il suffit de sertir une cosse plate ( Faston ) , il existe aussi chez les centres autos des supports fusibles pour autoradio par exemple.

Hello,

je pense même que tu peux récupérer à la casse une platine complète de fusibles. C'est pas très chiant à démonter et cela permet de regrouper tous les fusibles...

Tchao,

Mike

[frederic54]

Salut à tous !

J'ai trouvé un "boitier fusibles ATO " chez equipbatteries.com pour 16,50 euros.

@+.

Fred

[squirreldangerous]

Pour la platine fusible, je ne suis pas sur que ce soit une bonne idée car quand tu regardes le schéma électrique, c'est un gros bazard de pistes rigides avec des points communs et d'autres parties qui sont cablées au travers de relais....

[squirreldangerous]

Frederic54 tu es sur du prix? ça me parait très cher !

[frederic54]

Malheureusement oui !
D'ailleurs quel type de fils électriques utilisez vous pour faire les branchements ?