salut,
La pompe vient de chez Conrad, c'est une pompe à carburant pour modéliste (code: 224413-62 POMPE ÉLECTRIQUE 12V). L'avantage c'est qu'elle résiste aux boissons "méchantes"

, elle a un débit ni trop fort ni trop faible, on avait calculé de remplir environ la moitié du gobelet en 5 secondes, ce qui est le cas. Pour la commande, c'est assez simple, j'ai fait un timer à base d'un 555. quand il reçoit l'ordre de remplir il s'arrête au bout de 5 secondes ( c'est réglable) . On a mit une petite protection, quand la trappe est fermée, il y a un contacteur de porte qui empêche le fonctionnement de la pompe, sinon R2 en profite pour tout boire en cachette !

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un verre barman!, euh R2 !

, merci HIC !