R2 de Gourmen

[gourmen]

Je met juste une photo pour montrer ou j'en suis et pour m'exercer à la mise en ligne de photos. J'expliquerai ultérieurement la philosophie que j'ai choisi d'adopter pour la construction. A bientôt.

[turbobean]

debut prométeur, jolie boulot , courage pour la suite

[gourmen]

Le travail se poursuit. Mais dans un premier temps, je préfère avancer la maquette plutôt que de faire des grandes théories. Donc je me lancerai dans qques explications quand je n'aurai plus trop le temps pour bricoler. Quoi qu'il en soit je mets un lien vers mon serveur sur lequel se trouve toutes les étapes que j'éffectue au fur et à mesure (si il y a des questions bien entendu j'y répondrai avec plaisir).
http://www.neufgiga.com/n/50-2/share/LN ... 62d37193c/

a suivre...

[gourmen]

Après la phase 1: réalisation structure tête et corps puis phase 2 : coque de la tête et des pieds je suis passé à la phase 3: Structure métallique pour bras et les pieds.
Et la tout tjrs sur:
http://www.neufgiga.com/n/50-2/share/LN ... 62d37193c/

[gourmen]

ça y est il tient debout tout seul.... L'étape suivante sera l'habillage du corps et des bras.

VUE.JPG (65.65 Kio) Vu 526 fois

[gourmen]

Plutôt qu'un grand discours un petit descriptif des principaux composants de mon droïde.

[Himron]

intéressant.
cependant, je dois poser une question : ton droid sera t il statique ou mobile ???

si tu le destine a etre statique, rien a redire, nickel.

si par contre tu le destine a etre motorisé... j'ai de grosses craintes quand a la solidité du squelette (un peu) et des épaules (surtout).
vu le poids que le droid aura, un seul point d'accrochage des jambes aux corps, via un boulon (ou vis sans fin), discontinu en outre d'une épaule a l'autre, risque fort de rompre ou de plier.
soit tu fais une barre bien solide qui passe d'une épaule a l'autre a travers tout le corps, soit je te conseille plusieurs points d'accrochage (epaule a angle fixe dans ce cas).

perso j'ai utilisé 4 boulons a chaque épaule...
je sais que stephane a utilisé 1 barre sur toute la largeur du droid.

et j'ai vu en convention ce qui arrivait a un droid qui faisait un virage serré avec une épaule pas assez solide... ca casse, une jambe reste en arriere, le reste fait une pirouette esthétique mais définitive...

sans vouloir etre défaitiste, en aucun cas, je prefere tirer une sonette d'alarme tant qu'il est encore temps.

ceci dit, je reconnais que je ne me base que sur des photos, je n'ai pas le droid en face de moi donc... mon jugement peut etre faussé.

[Mike]

Moi, je passe à la version 4 boulons pour les mêmes raisons. Squirel et Stephane m'ont conseillé de renforcer les épaules pour ce sujet.

Par contre, je trouve très ingénieux le retour d'axe pour désiquilibrer le robot (passage au 3-2-3)

Tchao,

Mike

[gourmen]

Pour répondre à la question de himron, la première phase sera statique mais par la suite (ce sera 2011) je souhaite le rendre mobile. Dans ce but, les axes de liaisons bras/corps sont des tubes inox de 20mm de diam (ça ne se tord pas facilement !!) ép. 4mm (pour y faire passer les fils électriques) et il y a une pièce de liaison entre les deux épaules. Avec ce type de conception une fois insérée dans la structure en MDF j'ai tiré aux niveau des articulations des pieds pour les écarter et la mon impression (cela reste subjectif) est que pour déformer la structure jusqu'à la casse il faut un effort conséquent. Donc pour l'instant je suis plutôt confiant d'autant que j'ai toujours la possibilité de rigidifier la pièce de liaison entre les épaules voir de passer sur une structure du corps uniquement en métal comme sur la vue de gauche de mon croquis de principe (ce que j'aurai déja fait, si j'y avait pensé plus tôt).

A bientôt.

[gourmen]

ça y est les ébauches des coques des jambes sont terminée, cela correspond à mes attentes et je pense que la technique de coques en isorel est plutôt efficace (pas cher, simple à travailler et relativement solide).
Par ailleurs j'ai du affaiblir ma structure en MDF à cause de l'emplacement que je réserve aux HP, donc en contre partie j'ai du renforcer ma structure acier.
Toutes les étapes sur http://www.neufgiga.com/n/50-2/share/LN ... 62d37193c/

[frederic54]

Beau travail !

[crisangel]

interessant. Bonne continuation.

[scottlolo]

tres bon boulot,et apparement l isorel ca a l air d etre bien pour travailer,je pense que je vais faire comme toi.

[gourmen]

Je confirme l'isorel présente beaucoup d'avantages.... D'ailleurs pour être cohérent avec la "peau" de mon R2 en isorel après qques tests j'ai décidé de refaire le dôme en "papier mâché" avec des bandes de papier journal imbibées de colle vinylique (même technique qu'avec la résine), a suivre...

[gourmen]

J'ai fait l'épreuve de la balance et donc son poids a vide (hors moteurs, electronique,...) sera d'environ 20Kg.
Et un de mes fils (18Kg) et "monté" à l'interieur et R2 n'a rien senti..... donc Charge utile au moins 18Kg.