Controle de R2 par ordinateur

L'idée est de pouvoir actionner les différentes parties électriques de R2 via le PC. Cela peut-être :

- les moteurs, pour faire avancer R2
- allumer les différents holoprojecteurs et les lumières qui clignotent (rouge/bleu devant, jaune/vert derrière)
- controller des servomoteurs (ouverture de trappes, ...)
- controler le CD-Rom pour lire les CD Audio
- allumer/éteindre la caméra dans R2
- ...
Les possibilités sont nombreuses ! Là où ça devient vraiment intéressant, c'est que du coup, on peut faire executer automatiquement des actions à R2. Par exemple, faire un parcours tout seul, tourner le dôme de manière aléatoire, sans qu'on ait rien à faire, ...
Il pourra réagir à des ordres, grace au système de reconnaissance vocale, ...

Controle de R2 par reconnaissance vocale

Le but est de donner des ordres ou des indications à son R2, simplement en parlant.
Nous allons commencer par quelques mots simples. Nous complèterons au fur et à mesure.
Le sytème de reconnaissance vocale sera couplé avec le sytème de contrôle de R2 par ordinateur.
De nombreuses applications peuvent être envisagées : diriger R2 à la voix, ouvir certaines trappes, lancer la musique (via le lecteur CD), effectuer un parcours.