Les pieds

Temps de realisation : 20h

Estimation du cout : 114 euros


Les pieds

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Assemblage des blocs roue

Chaque pied va comporter 2 essieux de 2 roues.
Pour chaque essieu, il faut :

3 tiges filt?es
6 rondelles, 6 ?crous
2 roues
6 entretoises
1 couronne dent?e
1 axe de 6mm de diam?tre

Il faut assembler ces pi?ces ensembles.
Pour cela, il va falloir percer la couronne dent?e et les 2 roues. Pour que l'ensemble soit parfaitement align?, il faut fixer ensemble la couronne et une roue ? l'aide d'un boulon et un ?crou. Ensuite il faut percer 3 trous sur la roue, comme illustr? sur les photos, en per?ant la couronne dent?e en m?me temps. Puis il faut d?sassembler la roue et la couronne et remonter la couronne sur la deuxi?me roue. Enfin on perce la deuxi?me roue en utilisant les trous de la couronnne. Ensuite, il ne reste plus qu'? tout assembler, et faire de m?me pour les 3 autres essieux !

Chassis essieux Dans cette ?tape il faut fabriquer 4 chassis pour fixer les 4 essieux. Il est pr?f?rable d'utiliser un chassis en aluminium (ou en t?le). L'essieu (l'axe) est maintenu sur le support par 2 demi colliers de serrage pour tube en cuivre (voir les photos). Il faut per?er 4 trous pour fixer les colliers et 4 autres trous pour fixer le chassis sur le squelette en bois du pied.

Construction du squelette des pieds Les pieds sont r?alis?s avec du bois de 10 mm d'?paisseur. Chaque pied est compos? de : un socle, 4 arceaux pour permettre le passage de la roue et la fixation des moteurs. Il faut assembler le tout avec des vis ? bois comme indiqu? sur nos plans. acc?der aux plans pour les mesures exactes

Fixation des chassis essieux

Il faut maintenant fixer les chassis des essieux sur le squelette en bois des pieds.
Pour cela il faut positionner le chassis sur le socle du pied et percer 4 trous qui servent ? fixer le chassis au socle en bois ? l'aide de boulons (pensez ? mettre des rondelles en m?tal).
Ensuite il faut percer 4 autres trous qui correspondent aux trous de fixation des demi supports en cuivre. Ces trous doivent ?tre assez large pour laisser passer les t?tes des vis des supports en cuivre qui maintienne l'essieu en place.
Enfin, il reste ? d?couper le socle en bois afin de laisser passer les roues et fixer les supports aux socles avec des boulons.

Pr?paration des moteurs

Les moteurs sons livr?s avec une ?querre de fixation. Cependant elle est en tole tr?s fine et ne r?siste pas aux pressions exerc?es, il faut la changer et en mettre une plus robuste. Nous avons utilis?s une ?querre en acier de 3mm.
Il faut d?monter compl?tement le moteur comme illustr? sur les photos.
Ensuite il faut remonter l'ensemble en utilisant la nouvelle ?querre (la percer comme celle d'origine). Mais attention, ?tant donn? que la nouvelle ?querre est plus ?paisse, il faut modifier l'emplacement des petites entretoises en les placant compl?tement ? l'ext?rieur (voir photo).

Fixation des moteurs

Maintenant, il reste ? fixer les moteurs sur les arceaux.
Pour cela, les fixer sur une plaque d'alu et fixer la plaque d'alu sur les arceaux. Il faut que les courroies soient bien tendues. Une bonne solution, pour ajuster la tension des courroies, est de pratiquer des glici?res sur la plaque en alu, de mani?re ? pouvoir d?placer l?g?rement le moteur. Cela permet de retendre les courroies, en cas de besoin.
Il faut percer les arceaux pour la fixation de la cheville (trou de 12mm) et ins?rer dans les trous un petit bout de tube de 10mm de diam?tre (diam?tre int?rieur).
Enfin, il reste ? ajouter des renforts de part et d'autre des arceaux, sur le socle. Sans ces renforts, le socle aura tendance ? se plier ? cause de la tension des courroies. Un renfort en ?querre permet d'?viter toute flexion du socle.

Habillage Il ne reste plus qu'? fixer le plastique sur le squelette en bois. Nous avons fix? sur les arceaux de petites bandes de plastiques avec des petits clous sans t?te (pointe). Ensuite nous avons coll? les 5 faces des pieds sur ces bandes. note :ne pas oublier de rajouter des languettes de collage par rapport aux plans des pieds.

Les batteries

L'armature de la batterie est constitu?e de :

* 3 plaques lat?rales arrondies
* 2 plaques de 146x179x10 mm
* 8 demi-cercles de rayon 38mm
* 6 renforts servant ? fixer les demi-cercles

acc?der aux plans pour les mesures exactes

Selon la taille et la position des moteurs dans les pieds, il faudra sans doute percer un trou dans la batterie pour que les moteurs rentrent dedans. Rassurez-vous, ?a ne se verra pas, ?tant donn? qu'ensuite vous allez coller les batteries sur les pieds.

Ensuite, il ne reste plus qu'? coller le plastique dessus...

Le pied central Les diff?rents ?l?ments : * 1 plaque de 264 x 180 x 10 mm * 2 plaques en forme de trap?ze : 86 mm au sommet, 264 mm ? la base acc?der aux plans pour les mesures exactes L'habillage : On d?coupe et colle le plastique, toujours en pensant aux languettes pour le collage... Les roulettes On fixe 3 roulettes type "caddy"

Pied central - autre technique

Une autre solution pour le pied central : construire un trackball.
L'avantage est que la "roue" est toujours dans le bon sens. Constrairement ? la roue type caddy, qui peut "coincer" le temps de se mettre dans la bonne direction.

pi?ces n?cessaires : 4 billes de manutention,.
une boule en plastique diam?tre 12cm,
de la mousse de polyur?thane pour remplir la boule (afin qu'elle soit plus solide et supporte le poids de R2!).

A noter : les billes de manutention reposent sur les parois du pied.

Cheville du pied central La cheville qui relie le socle (bas du corps) de R2 au pied central.